作者：李文超 袁冬莉无人机机动目标模型自适应滤波视场跟踪
摘要：为了跟踪地面机动目标，对无人机的视场进行了研究；分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系，并建立了三者的相对位置关系模型，推导出视场对目标进行跟踪的控制量；简要介绍了机动目标的“当前”统计模型及其自适应滤波算法，在该算法对目标跟踪的基础上，可以更准确地计算出视场校正控制量；对视场跟踪进行了仿真验证，利用飞行航迹和目标轨迹模拟，无人机盘旋跟踪地面运动目标，实时计算出偏差角控制量并调整视场；仿真结果表明，视场对机动目标的跟踪效果良好，算法稳定可靠。
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