作者：于静 陈淑琴 赵文成 席剑辉无人机滑跑起飞方向舵有限卡死
摘要：故障元人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同。描述了无人机两轮起飞滑跑的过程，通过详细分析方向舵卡死在固定角度时，无人机两轮滑跑的受力情况，建立了纵向和侧向的非线性动力学方程。并在此基础上通过无人机的安全起飞要求和最小离地速度，确定了使无人机可控的方向舵最大卡死角度。最后以某型飞机为例进行计算，结果证明本文分析的有效性。为故障无人机起飞安全提供了理论依据。对控制律的设计具有重要的指导作用。
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