作者：王耿; 贾伟无人机dspisa总线外设接口
摘要：由于无人机需具备体积小，成本低的特点，就要求机载设备集成度高，功能可扩展。无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备，为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要，满足了多种外设接口，文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计；该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等，由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口，可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口；该板卡结构简洁、可靠性高，具备通用性和实用性，并且有利于系统的升级，减轻了主处理器负荷，同样适合其他嵌入式应用场合。
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