无人机视觉着陆中合作目标的识别技术研究

作者：倪立学; 徐贵力无人机计算机视觉自主着陆方向链码快速识别

摘要：为了解决无人机的全天候自主着陆,从所设计的合作目标自身的形状特征出发,提出了通过目标轮廓的方向链码快速实现目标的长宽比进而识别出目标的一种新的方法,并通过目标的形状特征确定无人机自主着陆的方向;实验表明,该方法较好地实现了合作目标的快速识别.

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