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变维交互作用多模型滤波方法

作者:钱琼芬; 徐毓; 金宏斌变维处理交互作用多模型机动目标跟踪滤波方法交互作用多模型实测数据仿真数据公式

摘要:提出了一种变维交互作用多模型(IMM)滤波方法,对传统交互作用多模型滤波公式进行修改,给出了新的滤波公式.利用仿真数据和雷达实测数据进行了实验,结果表明新的算法能取得较好的"全局"滤波跟踪效果.

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计算机测量与控制

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