作者：靳其兵; 程云娃广义预测控制算法时滞过程非最小相位系统多变量系统控制机制时间滞后时滞系统误差问题控制效果近似法不稳定鲁棒性跟踪性解耦
摘要：文章提出了用广义预测控制算法解决多变量系统的时滞问题的一种新的方案.该方法将时间滞后因子自然纳入系统的控制机制,可完全无误差的实现对时滞系统的控制,克服了传统近似法解决时滞所带来的误差问题.这种广义预测控制算法能有效的控制开环不稳定非最小相位系统,并有良好的解耦性能,在跟踪性、鲁棒性和抗干扰性方面都得到了很好的控制效果.
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