作者：张云安; 马瑞卿; 符向荣; 杨平电动助力转向系统设计与开发动力转向技术单片机控制新型汽车特性曲线控制策略闭环控制输出电流电机电流机端电压技术控制转向性能装车试验pidpwm跟随性
摘要：电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的.试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验.
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