作者：李璋; 方华京网络化控制系统延迟时变现代控制技术状态变量模型最优控制器研究热点基础设计在线估计设计方法模糊逻辑系统稳定二次型lqr鲁棒
摘要：网络化控制的出现,大大推动了现代控制技术的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了在线估计延迟的方法.因为在具有时变延迟的网络化控制系统中,LQR控制器很难实施,又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法.实验控制结果表明,这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定,且具有很好的性能鲁棒.
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