作者:刘化胜; 王友仁智能车辆视觉导航系统实时道路检测道路标志重恢复
摘要:提出了一种新的道路检测算法.该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下一步搜索道路标志的区域限定在道路区域;然后恢复道路标志并根据其特征定位道路标志线;最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线.在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,实现车辆的防偏预报.
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《计算机测量与控制》(CN:11-4762/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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