基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真

作者：熊光明; 徐正飞; 龚建伟; 陆际联移动机器人仿真虚拟传感器脚本控制机械系统

摘要：为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序.实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真.通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观察运动过程中可能出现的问题.

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