作者：吴彦冰; 穆美强; 苏记华; 张云晓; 李青液晶玻璃基板偏移plc机器人自动纠偏
摘要：针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后，包装架定位系统偏差及包装架本身差异性引起的玻璃装载偏移问题，基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃基板在A型架上的实际偏移量进行输入，通过PLC和机器人之间的信号传递及运算，将偏移量发送给机器人控制模块，通过包装机器人自身的动作调整，从而实现消除装载偏移问题。
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《江苏建材》（CN：32-1274/TU）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《江苏建材》是江苏省唯一建材综合科技期刊，以技术创新、管理创新、市场创新为宗旨，面向企业生产第一线，以促进建材行业科研、技术成果转化，传播新技术、新工艺、新装备、新产品、新标准，介绍产业政策、产品标准、行业发展、市场动态、科学管理经验等为主要内容。
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