作者：许军; 张军红; 荣海春无人机姿态角火箭助推发射助推火箭动态响应
摘要：无人机的应用价值和发展前景已经成为国内外的研究热点。美国和以色列无人机技术起步比较早而且比较快,国内在无人机研究方面也取得了较大的进展~（[1-2]）。无人机的发射方式主要包括有：手抛发射方式、火箭助推发射方式、弹射起飞发射方式、机载投放发射、车载发射等。依据发射动力可分为自力发射、弹射发射、投放发射和复合式发射等。根据发射地点不同可分为陆基发射方式（手抛发射和车载发射等）、
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