作者：乔梁单站无源定位修正增益扩展卡尔曼滤波方位角俯仰角方位角变化率
摘要：空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛．探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法．在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪，讨论了其定位原理与算法。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性．
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