作者：徐晶冉; 徐雯; 朱振伟; 韩笑; 邵美才变电站继电保护测试逆变电路区域隔离爬楼机器人
摘要：针对当前变电站在检修过程中由于测试仪难以搬运、取电困难、误操作等而导致供电可靠性降低的问题,介绍了一种适应复杂工况的可攀越式继电保护多功能测试平台。该测试平台由履带牵引模块、逆变电路模块、电压检测模块、区域告警隔离模块等构成,具有帮助各电压等级变电站中检测人员搬运测试仪时攀越楼梯、跨越障碍,通过平台自备电源向测试仪供电,检测时自定义区域隔离防误入等功能。经南京某220 kV变电站现场测试表明,该平台的使用增强了变电站检修的安全性,增加了变电站运行维护的效率,提高了供电可靠性。
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