作者：冯石柱机器人技术联合体中国北方车辆研究所中国兵器工业集团公司无人驾驶汽车移动机器人无人驾驶技术技术合作
摘要：在民用上,无人驾驶如今最火热的是无人驾驶汽车,除却传统汽车企业,谷歌、百度等新兴高科技企业也在大举切入.在军事上,无人驾驶技术涉入最多的是星球车、地面无人系统等.从技术角度看,不论是民用还是军事,无人驾驶原理都是相通的.因此,军民技术融合没有阻扰.中国北方车辆研究所（简称北方车辆所）隶属于中国兵器工业集团公司,在地面无人平台领域一直成绩不俗,为我国探月计划提供过月球车行走系统技术,是国内此领域的佼佼者.2013年,北方车辆所成功召开了“地面无人平台技术国际（中、俄、芬、德）研讨会”,邀请了来自俄罗斯、芬兰、德国专家对地面移动机器人的研究进展进行学术报告和交流.此后,北方车辆所与俄罗斯无人移动科学与技术公司、芬兰通用智能机器有限公司、德国移动技术有限公司3家单位开展了多项技术合作.2014年9月,4家单位在俄罗斯圣彼得堡市签署协议,“中、俄、芬、德”四国机器人技术联合体（简称四国联合体）正式成立.经过几年合作,四方发挥各自的技术优势,快速融合,形成了一股强大的技术力量,在机器人行业异军突起,引发各界关注.本期专题报道栏目主要对四国联合体的发展历程、4家单位的优势技术以及取得的成果、四国联合体未来的发展规划进行详细介绍,以飨读者。
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