清洗机器人海生物哈姆东海平湖油气田专用机器人浙江大学清洗作业钻井平台
摘要：日前，浙江大学研制的哈姆海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功，该专用机器人可以完成对钻井平台导管架海生物的清洗作业。据介绍，该机器人能够在水下100m内进行海生物自动化清洗，清洗速度达21．7m2／h，清洗水压20MPa，远低于人工清洗水压的70MPa，且能达到同样的清洗效果。
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《机器人技术与应用》（CN：11-3520/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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