竞赛用无人机视觉导航系统研究

作者：宋刚; 梁建宏空中机器人室内定位视觉导航目标跟踪

摘要：随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展，视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文为实现2016空中机器人大赛目标而设计了一套无人机视觉定位系统，并针对该系统的定位和跟踪精度展开研究，验证了该无人机系统在室内定位及目标跟踪实现的可行性。

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