六足步行机器人世界英国systemsyoutube姿态控制首席设计师六足机器人
摘要：英国Micromagic Systems公司创办人兼首席设计师马特‘丹顿研制出一个1900kg重、2．8m高的六足步行机器人，被称为“螳螂”。他认为这款机器人是世界上最大的全地形六足机器人，该机器人由一台2．2公升的涡轮增压柴油发动机提供动力，可坐在驾驶舱内手动驾驶，也可以使用无线保真技术进行远程遥控。这款机器人可用六轴“身体姿态控制”适应各种地形，从而应对凹凸不平的地面。另外，它还可用“脚”巧妙处理大型物体。通过身体姿态控制，它可自动调节身体，让驾驶员感到舒服。在YouTube网上的视频显示，它可以把腿蜷缩进体内，易于存放在拖车的后面。
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