我国仿人机器人“智能脚”的研究取得突破性进展

仿人机器人智能突破性合肥物质科学研究院感知系统科研人员多种信息地面环境

摘要：由中科院合肥物质科学研究院吴仲城研究员等科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，顺利通过了科技部专家组的验收。作为仿人机器人的“智能脚”，该系统具有实时同步获取行走时与地面接触的力量和区域、脚的倾斜度和变化速度等多种信息，实现了对复杂地面环境的‘体化感知和识别。

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