声传感器系统在智能微小型机器人中的应用

作者：张文栓; 刘丹; 江金龙; 江丽; 罗晓松声传感器智能机器人声探测

摘要：由于声音信号的频率较低,以往利用声阵列估计目标方位时,阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列,利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明,声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能,实现了小基阵的方位估计,为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。

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