作者：李春明; 苏波; 江磊; 卢国轩无人驾驶月球车行走系统行驶安全性总体设计探测设备操纵方式科学考察移动装置
摘要：一 月球车行走系统 无人驾驶月球车是一个以自主或者遥控为操纵方式的深空探测设备，由车辆构成看可以分为两个明显的部分，一部分装载有科学考察设备的仪器舱，即车身；另一部分，装备有轮式或其它推进方式的移动装置，称为行走系统。行走系统具有很强的越野能力，它能极大地扩展月球车探测范围，真正实现纵、深的探测活动，可大大提高获取有价值科考资料的概率。
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