作者:袁山(编译)scara机器人平面关节型机械手臂可靠性载重能力形位误差
摘要:从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素.在各种自动机械手臂的选择中,SCARA是被广泛认可的.由于它的速度、成本效率、可靠性和在工作过程中的小轨迹,使它在很多的工作中(主要是那些点对点的运动)仍然是最好的机器人,比如分配、装载、包装、安放以及装配和码跺等.
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《机器人技术与应用》(CN:11-3520/TP)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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