排爆机器人及相关技术

作者：莫海军; 吴少炜排爆机器人相关技术动态辨识机器人系统人的发展行走机构路径规划遥控操作国内外

摘要：对比国内外排爆机器人的发展现状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点,从机器人的行走机构、自主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定性、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面都进行了深入地分析研究.

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