腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究

作者：马利娥; 葛文杰; 黄则兵机器人运动学仿生运动机理动力学文献综述研究跳跃动物主要问题国内外

摘要：介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义,对国内外近三十年来的研究进行了文献综述.主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生基理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的几个主要问题和跳跃机器人的两种研究方法.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社