作者:淳于江民; 张珩无人直升机微型人机交互算法从机机载系统
摘要:本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状.在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议.
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《机器人技术与应用》(CN:11-3520/TP)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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