作者：成巍; 李喜斌; 孙俊岭; 袁建平; 徐玉如水下机器人运动控制仿生高效性运动性能水池试验尾鳍生水制方改变
摘要：近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性.本文根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性.运动控制研究,是仿生水下机器人其它使命的基础,具有重要的意义.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
