地面反恐排爆机器人的机械运动探讨

作者：明守远; 杨德智反恐排爆机器人机械运动劳动机能武器系统工作装置行走装置

摘要：地面反恐排爆机器人的外形并不一定像人,但必须能代替人去做一些工作,具有人的劳动机能.在反恐防爆工作中,如排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等,人们希望机器人有像人一样灵巧的手臂,能行走的腿脚等等.

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