仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现

作者：张志刚; 王硕; 桑海泉机器人技术仿生机器鱼玩具推进技术水下探测海洋生物观察

摘要：机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面.在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件,并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型.

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