作者：符秀辉; 欧阳淑丽轮式机器人水平姿势控制液压控制控制系统
摘要：本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图.
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《机器人技术与应用》（CN：11-3520/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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