DeepMind提出“从模拟到真实”的新型迁移学习方案

作者：编辑部(编译)观察学习迁移学习模拟环境机器人知识迁移难度系数智能体真实环境

摘要：如何让机器人在模拟环境中将学到的知识带到真实世界中加以应用,一直是科学家们思考的问题。最近,DeepMind研究人员提出了一种“从模拟到真实”的新型迁移学习方法,智能体在模拟环境中通过观察学习知识,随后可以将已学到的知识迁移到真实环境中。在实验中,仅通过几个小时的学习,机器人就完成了难度系数非常高的魔方堆积任务,并取得了良好的性能表现。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社