作者：孙博寒; 王浩; 方宝富; 凌兆龙; 林杰华自组织映射神经网络情感机器人任务分配强化学习竞争获胜函数
摘要：提出了基于自组织映射(self organizing map,SOM)神经网络的自组织算法,把任务分配融入网络训练过程中.通过竞争获胜函数值在网络训练(任务分配)中的决定作用,并结合算法自身任务分配的实时性,由各情感机器人根据情感等因素提供竞争获胜函数值,并对值进行强化学习调整.这样使情感直接有效地参与任务分配决策,优化了算法性能.最后,通过仿真实验验证了本文所提出算法的有效性,特别是随着情感机器人团队规模扩大,追捕时间会比现有算法缩短一半以上.
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