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机器人 2016年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制第641-650页

关键词: 群机器人学；  多目标搜索；  未知环境；  非凸障碍物；  虚拟受力模型；  避碰；  

动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划第651-658页

关键词: 多机器人；  运动规划；  位形空间；  概率路径地图；  

基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略第659-669页

关键词: 四足机器人；  虚拟模型控制；  力控制；  主动变刚度控制；  

具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制第670-677页

关键词: 轮腿式机器人；  间歇性小跑步态；  偏航关节；  零力矩点；  步态稳定性；  

一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现第678-686页

关键词: 六足机器人；  模拟驾驶系统；  实时仿真；  

基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真第687-695页

关键词: 并联平台；  精密指向；  kane方法；  动力学建模；  联合仿真；  

基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法第696-703页

关键词: 模块划分；  机器人技术中间件；  模糊树图；  ds证据理论；  模糊层次分析法；  

冗佘机器人逆运动学解流形的多目标优化第704-710页

关键词: 冗余；  优化；  流形；  逆运动学；  进气道；  

基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法第711-719页

关键词: 深度学习；  卷积神经网络；  视觉识别；  定位算法；  工业分拣机器人；  

一种自移动空间机械臂末端执行器的研制第720-726页

关键词: 空间机械臂；  末端执行器；  目标适配器；  抓取机构；  捕获；  

3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略第727-737页

关键词: 旋翼无人飞行器；  在线航迹规划；  生物启发神经动力学模型；  融合算法；  

基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模第738-745页

关键词: 矢量推进；  水下机器人；  螺旋理论；  球面并联机构；  

基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制第746-753页

关键词: 环形长鳍；  波动推进器；  运动控制；  波形参数；  

仿章鱼软体机器人形状控制第754-759页

关键词: 仿章鱼软体机器人；  形状控制；  运动学模型；  

蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计第760-768页

关键词: 踏水机理；  固液作用；  仿生设计；  滑水航行；