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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2015年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
压电微夹钳的复合控制模型及实验第257-263页
关键词: 压电微夹钳;  迟滞模型;  前馈控制;  pid反馈控制;  复合控制;  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析第264-270页
关键词: 爬壁机器人;  轮足复合;  动力学模型;  吸附力;  
基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法第271-276页
关键词: 机器视觉;  欠驱动机器人;  手眼标定;  平面约束;  
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证第286-297页
关键词: 仿下颌运动机器人;  冗余驱动;  点接触高副;  并联机构;  工作空间;  
基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验第304-309页
关键词: 人机交互;  运动意图;  外骨骼;  卡尔曼滤波;  力矩传感器;  
基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别第310-317页
关键词: 多源信息;  片段分解;  主成分分析;  下肢运动模式识别;  广义回归神经网络;  
空间网格化的机器人变参数精度补偿技术第327-335页
关键词: 绝对定位精度;  变参数;  空间网格;  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真第336-342页
关键词: 水下蛇形机器人;  力学模型;  水动力;  仿真分析;  
模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识第351-360页
关键词: 模拟月壤;  模拟月岩;  钻进特征;  在线辨识;  小波变换;  
基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制第361-368页
关键词: 全方位移动机器人;  主动偏心轮;  航位推算;  轨迹跟踪;