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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2015年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
面向机器人室内建图的RGB-D图像对齐算法第129-135页
关键词: 自主建图;  图像对齐;  地面检测;  服务机器人;  
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验第136-141页
关键词: 电容式传感器;  全柔性;  可拼接式阵列;  传感信息处理;  人工皮肤;  
群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同第142-151页
关键词: 群机器人学;  多目标搜索;  协同;  合作;  竞争;  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法第152-160页
关键词: 旋翼无人机;  飞行机械臂;  动力学建模;  预测控制;  飞行仿真;  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究第161-167页
关键词: 异构模块;  可变形机器人;  转向控制;  狭窄环境;  直线构型;  
仿青蛙游动机器人机构设计第168-175页
关键词: 仿蛙机器人;  机构设计;  运动学;  气动肌肉;  动力学仿真;  样机实验;  
仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制第176-187页
关键词: 足桨耦合;  仿海蟹机器人;  游泳足;  水翼推进;  目标点跟踪;  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制第188-195页
关键词: 平稳性控制;  水动力学建模;  遗传算法;  机器鱼;  
基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法第196-203页
关键词: 核电站巡检;  效率与安全机制;  移动机器人;  路径优化;  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划第204-211页
关键词: 电力机器人;  断股检测;  行为规划;  支持向量机;  
基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制第212-223页
关键词: 自动导航;  农业机械;  双激光源定位技术;  模糊控制;  路径跟踪;  
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制第224-230页
关键词: 手控器;  并联机构;  虚拟仿真;  动力学模型;  力反馈;  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试第231-236页
关键词: 空间站转位机械臂;  超大转动惯量模拟;  等效转动惯量;  动力学等效;  性能测试;  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法第237-245页
关键词: 量测转换;  卡尔曼滤波预测量;  交互式多模型算法;  正规变换;  解耦;  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析第246-253页
关键词: 胶囊机器人;  微型机器人;  胃肠道机器人;  周向伸缩;  微型连杆结构;