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机器人 2014年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

手康复机器人钢丝绳-绳套传动系统中的摩擦补偿第1-7页

关键词: 张力；  摩擦补偿；  手康复机器人；  

基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制第8-13页

关键词: 蛇形机器人；  最优力矩控制；  最小无穷范数；  非完整约束动力学；  

四足仿生机器人单腿系统第21-28页

关键词: 四足机器人；  液压驱动；  仿生设计；  

基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节第36-42页

关键词: 水下液压机械手；  摆动油缸；  双螺旋副传动；  轴向力补偿；  机械手肘关节；  

群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工第57-68页

关键词: 群机器人学；  多目标；  任务分工；  迁移；  负反馈；  

一种新型快速更换装置及其捕获容差第92-99页

关键词: 空间机器人；  快速更换装置；  位姿容差；  柔顺操作；  

混联式主操作手重力补偿算法第111-116页

关键词: 主操作手；  重力平衡；  重力补偿；  拉格朗日方程；  

机器人杂志实际问题研讨

微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状第117-128页

关键词: 微创手术机器人；  力检测技术；  力反馈技术；  研究现状；