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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2013年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
机器人灵巧手的触觉分析与建模第394-401页
关键词: 灵巧手;  触觉;  线性动态系统;  模型袋;  精细操作;  
一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析第402-409页
关键词: 微创外科手术;  手术微器械;  机构设计;  钢丝驱动;  
RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法第410-416页
关键词: 拍卖;  多智能体系统;  协商;  任务分配;  robocup;  
基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波第425-431页
关键词: 非闭合snakes;  单线激光雷达;  路边检测;  路边滤波;  
连续切换轮及其移动机器人的自锁特性第449-455页
关键词: 摩擦力模型;  自锁特性;  移动机器人;  
一种六输入三自由度并联平台机构分析第456-461页
关键词: 并联平台机构;  输入协调;  运动学;  动力学;  
竞争型网络机器人体系结构研究第462-469页
关键词: 竞争型网络机器人;  分层结构;  意图识别;  马尔可夫决策过程;  
柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析第477-483页
关键词: 管道机器人;  蠕动;  牵引力;  失稳;  
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究第491-499页
关键词: 场所分类;  开放式室内场所;  原型理论;  场所感知;  gpu;  asift;  语义地图;  
机器人杂志综述与介绍
基于图优化的同时定位与地图创建综述第500-512页
关键词: 同时定位与地图创建;  配准;  环形闭合检测;  图优化;