作者：杜玉虎 房建成 盛蔚 雷旭升无人直升机飞行动力学模型系统辨识最小二乘自适应免疫遗传算法
摘要：针对小型无人直升机小稳定、强耦合、非线性的特点,建立了小型无人直升机悬停状态下行动力学模型.设计了一种基于最小乘与自适应免疫遗传算法（LS-AIGA）的辨识算法,根据辨识实验的需要研制了机载微小型导航、制导与控制系统（MGNC）.利用飞行实验数据,根据本文的辨识算法,对所建立模型中未知参数进行了辨识.最后对得到的模型进行了验证与分析,结果表明模型辨识数据与真实飞行实验数据匹配较好,所建立模型能够反映小型无人直升机动力学特性.
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