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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2011年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测第257-264页
关键词: 移动机器人;  可通过度;  差分进化;  支持向量机;  
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制第265-272页
关键词: 移动机器人;  滑动建模;  跟踪控制;  
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法第273-278页
关键词: 移动机器人;  虚拟障碍物;  路径规划;  城市道路环境;  
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪第279-286页
关键词: 条件随机场;  目标跟踪;  目标检测;  信息融合;  
一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法第287-291页
关键词: 自主移动机器人;  立体视觉;  障碍检测;  区域增长;  
一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配第292-298页
关键词: 立体匹配;  非理想光照;  census变换;  视差;  
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术第299-302页
关键词: 工业机器人;  视觉测量;  温度漂移;  多元线性回归;  
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法第303-306页
关键词: 股骨复位;  人体对称性;  六杆并联机构;  计算机辅助骨外科手术;  
基于运动想象脑电的上肢康复机器人第307-313页
关键词: 康复机器人;  虚拟现实;  运动想象;  神经康复;  
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制第314-318页
关键词: 下肢康复机器人;  轨迹跟踪;  重心轨迹;  鲁棒控制;  
基于微型电机的肠道机器人机构设计第319-323页
关键词: 微型机器人;  消化道;  螺旋传动;  
具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制第324-331页
关键词: 绳驱动;  仿人肩关节;  运动控制;  
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析第332-339页
关键词: 轻量化;  高刚性;  机构设计;  自然姿态;  运动学分析;  
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真第340-346页
关键词: 多关节机器人;  重复变换法;  负载扭矩;  
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验第347-353页
关键词: 多功能触觉传感器;  机器人皮肤;  三维力;  温度;