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机器人 2010年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于距离传感器的双边遥操作第705-710页

关键词: 遥操作；  双边控制；  位置检测；  

一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法第711-720页

关键词: 路径规划；  快速行军法；  线性插值；  目标波形图；  路径跟踪；  

基于散射模型的水下图像复原第721-725页

关键词: 水下图像复原；  散射模型；  分段映射法；  水下视觉；  

两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性第726-731页

关键词: 仿生机器人；  水下航行器；  仿生推进；  

基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用第732-740页

关键词: 仿生学习；  模糊基函数网络；  鲁棒；  运动平衡控制；  

水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制第741-748页

关键词: 欠驱动机器人；  位置控制；  模糊理论；  摩擦；  动力学耦合；  

智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性第749-753页

关键词: 离散驱动；  电活性聚合物；  并联机构；  

圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析第754-758页

关键词: 介电弹性体；  驱动器；  有限元；  

六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析第759-765页

关键词: 六腿机器人；  六边形结构；  步态分析；  能耗；  

基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究第766-772页

关键词: 仿人机器人；  相似性；  双足步行；  约束；  

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究第773-780页

关键词: 双足机器人；  虚拟斜坡行走；  抗扰能力；  

基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计第781-786页

关键词: 球面并联机构；  仿生眼；  灵活度；  目标工作空间；  

机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿第787-791页

关键词: 工业机器人；  作业精度；  砂带磨削；  作业误差补偿；  

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究第792-798页

关键词: 康复机器人；  模糊逻辑；  阻抗控制；  参数辨识；  

新型多自由度假手的研制第799-804页

关键词: 假手；  欠驱动；  腱驱动；