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机器人 2010年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测第289-297页

关键词: 水下图像；  tsallis熵；  目标检测；  改进粒子群优化算法；  

水下机器人多传感器并发故障检测方法第298-305页

关键词: 水下机器人；  传感器故障检测；  并发故障；  融合检测方法；  

仿生振动翼推进器模糊控制实验研究第306-313页

关键词: 振动翼；  涡流控制；  仿生水下航行器；  

基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测第314-320页

关键词: 多水下机器人系统；  推进器；  故障检测；  

纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究第321-325页

关键词: 微动平台；  结构力学；  有限元方法；  压电陶瓷驱动器；  

基于条件随机场的大范围地形感知框架第326-333页

关键词: 移动机器人；  视觉导航；  条件随机场；  

基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪第334-343页

关键词: 同时定位与地图构建；  占用栅格地图；  动态物体检测；  目标跟踪；  扩展式卡尔曼滤波；  

基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用第344-351页

关键词: 障碍物检测；  主动学习；  auc优化；  非线性分类器；  梯度下降法；  

基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计第352-357页

关键词: 移动机器人；  激光测距仪；  位姿估计；  迭代最近点；  聚类；  

基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器第358-362页

关键词: 柔性机器人；  半主动控制；  振动控制阻尼器；  磁流变液；  

农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析第363-368页

关键词: 信息采集机器人；  并联机构；  雅可比矩阵；  奇异性；  

基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真第369-374页

关键词: 月球车；  轮地交互；  碰撞检测；  相交矢量；  逆运动学；  

全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现第375-383页

关键词: 混合视觉系统；  足球机器人；  目标识别；  视觉标定；  

基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析第384-389页

关键词: 并联机构；  运动学；  静力学；  边界元法；  

轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析第390-397页

关键词: 移动机器人；  越障；  动力学；  影响因素；