作者：李宏凯 孙久荣 戴振东中枢模式发生器机器人节律运动运动控制
摘要：动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator，CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用，对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义．首先介绍了CPG的神经环路和控制机制，然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型，接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状，最后展望了其应用前景．
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《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
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