机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机器人 2008年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析第1-6页

关键词: 机器人；  全驱动；  越障；  重心配置；  

非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究第7-12页

关键词: 人机合作；  虚拟现实；  p3p；  视觉抓取；  

月球车桅杆机构设计与分析第13-16页

关键词: 月球车；  桅杆机构；  运动学；  动力学；  

基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究第17-21页

关键词: 工业机器人；  等离子熔射；  成形系统；  ethernet；  皮膜温度；  智能自适应控制；  

管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究第22-28页

关键词: 管道机器人；  三轴差动式驱动单元；  结构设计；  差速特性；  力学特性；  

机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析第29-33页

关键词: 机械自适应；  管道机器人；  机构；  仿真分析；  

可变形机器人协同转向运动研究第34-40页

关键词: 可变形机器人；  转向；  履带；  构形；  

面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析第41-46页

关键词: 仿人机器人；  步态规划；  自然步态；  人体步态测试；  

多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统第47-55页

关键词: 遥操作；  网络机器人；  多信息感知；  

无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究第56-62页

关键词: 微型机器人；  无线能量传输；  胃肠道；  微型摄像；  

毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制第63-69页

关键词: 移动微机器人；  全方位；  微马达；  运动学；  

移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术第70-78页

关键词: 移动机器人；  网络化环境资源；  upnp；  web；  服务；  jini；  

一种基于任意点对的相机标定方法第85-90页

关键词: 相机标定；  外部标定；  运动估计；  姿态估计；  

基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制第91-96页

关键词: 自治水下机器人；  神经网络；  广义预测控制；  

中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单第F0004-F0004页