作者：周迪智; 赵明国; 石宗英; 徐文立颜色不变性颜色空间电场模型robocup
摘要：在RoboCup四腿组比赛中光照条件变化对视觉图像的处理有很大影响．针对该问题，本文分析了机器人视觉传感器对相同场景产生的图像颜色随光照强度变化的规律，提出了一种基于电场模型的颜色空间变换方法，使得变换后的图像对光照强度保持不变．实验结果表明，基于这种变换的图像处理较四腿组传统方法能更好地适应光照强度变化．
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《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
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