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基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台

作者:樊玮虹; 刘云辉; 李莹莹; 蔡宣平; 王成友移动通讯网络adhoe网络机器人群双向遥操作

摘要:描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于 GPRS/CDMA和adhoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.

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机器人

《机器人》(CN:21-1137/TP)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

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