作者：钟志光; 易建强; 赵冬斌深度估计运动估计姿态估计外部相机参数标定
摘要：针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法.估计过程分为两步.首先根据由3个模型点构成的3个点对估计旋转矩阵.然后,根据3个点对中的一个计算平移和深度.本文还提出了一种简单而有效的优化算法用于提高估计结果的精度.该估计方法的特点是独立地估计旋转矩阵,而且只需少量的模型点就能获得好的估计结果.模拟试验和实际试验结果表明了该方法的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
省级期刊
人气 80037 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 43059 评论 51
人气 40029 评论 69
统计源期刊
人气 38861 评论 49
