作者：王景川; 陈卫东; 曹其新移动机器人自定位传感器融合全景视觉里程计
摘要：通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性,提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法.该算法利用卡尔曼滤波器,融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比,它利用视觉和里程计的互补特性,提高了自定位的精度.实验结果证明了上述方法的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
省级期刊
人气 80026 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42853 评论 51
人气 40017 评论 69
统计源期刊
人气 38654 评论 49
