作者：刘海波; 顾国昌; 沈晶agentbdiauv体系结构功能评价准则
摘要：分析了AUV体系结构的研究现状及尚未解决的主动性、社会性等问题,提出了一种基于Agent面向群体合作的AUV体系结构(ATA-AUV).ATA-AUV具有主动性、自治性、反应性、社会性等良好特性,适合于复杂海洋环境下AUV群体合作应用领域.提出了4条AUV体系结构功能评价准则,对ATA-AUV及已有的典型的AUV体系结构进行了对比评价分析.给出了ATA-AUV仿真实验结果,证明了ATA-AUV的可行性和有效性.
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