作者：范波; 潘泉; 张洪才多智能体markov对策零和markov对策团队markov对策robotsoccer
摘要：提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法,根据多智能体之间的竞争和合作的关系,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作.通过在Ro-bot Soccer中的应用和实验,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习.
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《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
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