作者：陈峰; 桂卫华; 王随平; 沈德耀; 韩晓英深海底履带机器车madymo建模仿真
摘要：考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计,建立了深海底履带机器车的动力学模型.使用MADYMO多刚体动力学仿真软件,建立了深海底履带机器车结构模型,进行了仿真分析.与实验结果进行了比较.仿真结果验证了所建模型的有效性.
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《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
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