作者：曾明; 张建勋; 陈少杰; 王湘晖; 赵新散焦深度微操作显微成像模型散焦otf高频能量参数
摘要：提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法.算法实现步骤分为两步:首先通过标定实验,从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程,然后,在实际深度估计中,测得深度对应的能量参数,代入深度方程,求解出深度值.在测试实验中,讨论并解决了微工具形状不均对标定实验的影响.该技术已经成功地应用到NKTY-MR系列微操作机器人系统,准确快捷地完成了深度估计和自动调焦的操作.
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